W środę 6 stycznia 2016 roku, po raz piąty ulicami Starachowic przeszedł Orszak Trzech Króli i po raz piaty nie zabrakło na orszaku Harcerskiej Grupy Ratowniczej Starachowice, która nie tylko zabezpieczała orszak pod względem medycznym, ale także prowadziliśmy czoło orszaku dbając o właściwe tempo marszu dostosowane do uczestników. Uczestnicy wyruszyli po mszy w parafii pw. Wszystkich Świętych przy ulicy Radomskiej w Starachowicach ulicami: Radomską, Szkolną, Mrozowskiego i Aleją Armii Krajowej na plac „pod skałkami”. Po drodze zostały odegrane dwie inscenizacje. Jedna przy Domu Nauczyciela, gdzie Trzej Królowie spotkali się z Herodem. Druga odegrana była na placu przy fontannie przy Alei Armii Krajowej, gdzie „dobro” stoczyło walkę ze „złem”. Diabły próbowały odwieść pielgrzymów od dalszej wędrówki, natomiast anioły namawiały do wytrwania w swoich postanowieniach. Na zakończenie uroczystości uczestnicy otrzymali gorącą grochówkę i wysłuchali koncertu kolęd w wykonaniu Artura Bieńka.
Inicjatorami i organizatorami orszaku były osoby reprezentujące organizacje skupione w komitecie organizacyjnym w skład którego weszli przedstawiciele Rycerzy Kolumba, Urzędu Miejskiego, Straży Miejskiej, Komendy Powiatowej Policji, Hufca ZHP, HSPP, Harcerskiej Grupy Ratowniczej Starachowice, Starachowickiego Centrum Kultury, Stowarzyszenia Semper Fidelis, Towarzystwo Przyjaciół Lasu Kotyzka oraz właściciele cyrku Arena. Uroczystość poprowadził niezastąpiony Jacek Tarnowski.